Tato sada pokynů umožní elektrikářům, technikům a technikům, kteří mají zkušenosti s používáním ovladačů RSLogix 500, ale s programováním logických automatů Allen Bradley RSLogix 5000 mají jen malé nebo žádné zkušenosti, navrhnout a spustit jednoduchý žebříkový diagram otvíráku průmyslových garážových vrat. Sledujte pozorně, abyste neměli problémy s testováním nebo spuštěním programu.
Kroky
Část 1 ze 4: Pochopení rozložení dveří
Krok 1. Naplánujte rozložení návrhu, který stavíte
Krok 2. Použijte ilustrovanou konfiguraci PLC a zapojení polního zařízení
Část 2 ze 4: Vytvoření nového projektu pomocí RSLogix 5000
Krok 1. Vytvořte nový projekt s názvem „Průmyslový otvírač garážových vrat“
- Najděte ve svém počítači „Rockwell Software“.
- Kliknutím na „RSLogix 5000 Enterprise Series“otevřete nový soubor ovladače.
-
Poklepáním na Soubor otevřete nový soubor pro řadič. Tlačítko „Soubor“se nachází v levém horním rohu softwaru.
-
Klikněte a ze seznamu vyberte typ CPU "1756-L62 ControlLogix 5562".
- Zadejte název projektu „Průmyslový otvírač garážových vrat“.
- Klikněte a ze seznamu vyberte typ šasi „1756-A7 7slot Controllogix 5562“.
- Vyberte požadované umístění pro váš soubor pomocí Vytvořit v.
- Stisknutím OK dokončete nastavení projektu.
Krok 2. Vytvořte konfiguraci vstupní/výstupní adresy v reálném světě
- Klikněte na Datové typy a poté přidejte modul do „I/O konfigurace“.
- Kliknutím pravým tlačítkem na „Nový modul“a poté kliknutím na digitální modul zvýrazníte.
-
Přidejte vstupní modul.
- Klikněte a ze seznamu vyberte „1756-IB16I“.
-
Kliknutím na OK otevřete "Okno vstupního modulu".
-
Zadejte název „Input_DC“.
- Klikněte a ze seznamu vyberte slot „3“.
- Klikněte a vyberte „Kompatibilní klíčování“.
- Dokončete kliknutím na OK.
-
Přidejte výstupní modul.
- Klikněte a ze seznamu vyberte „1756-OB16I“.
-
Kliknutím na OK otevřete "Okno výstupního modulu".
-
Zadejte název „Output_DC“.
- Klikněte a ze seznamu vyberte slot „5“.
- Klikněte a vyberte „Kompatibilní klíčování“.
- Dokončete kliknutím na OK.
Krok 3. Vytvořte značku
Existuje několik způsobů, jak vytvářet značky. Otevřete buď okno se značkami „Řadič“nebo „Značky hlavního programu“. Značky lze při programování vytvářet po jednom nebo je lze vytvářet v editoru značek. Editor značek vám umožňuje vytvářet a upravovat značky pomocí tabulkového zobrazení značek.
- Klikněte na Hlavní program.
- Poklepejte na „Program Tag“a poté klikněte na „Upravit značky“.
- Vyberte první buňku a zadejte „Název značky“.
- Vyberte druhou buňku a zadejte „Alias pro“.
Krok 4. Vytvořte časovač
Ke každému názvu značky lze připojit časovače. Je nutné nastavit parametry časování a údaje o čase adresy.
- Klikněte a vyberte „Programový štítek“a poté klikněte na „Upravit štítek“.
- Vyberte první buňku a zadejte „Časovače“.
Část 3 ze 4: Vytvoření příčky žebříkového diagramu
Krok 1. Podívejte se na ikonu „Ladder Diagram Basic Instructions“umístěnou na panelu nástrojů programování
Krok 2. Vytvořte žebříkový diagram pro příčku 0
Vytvořte příčku, která otevírá a zavírá vnější dveře a aktivuje horní koncový spínač..
- Poklepejte na MainRoutine a poté se objeví nové okno. Ikona pokynů se nachází v horní části nového okna.
- Klikněte a přetáhněte ikonu instrukce Rung do nového okna.
- Klikněte a přetáhněte ikonu instrukce XIC na příčku. Zvýrazněte instrukci a zadejte Open_Outside_Garage_Door a stiskněte klávesu ↵ Enter.
- Klikněte a přetáhněte ikonu instrukce XIO na příčku. Zvýrazněte instrukci a napište Stop_Outside_Door a stiskněte ↵ Enter.
- Klikněte a přetáhněte ikonu instrukce XIO na příčku. Zvýrazněte instrukci a napište Top_Limit_Switch a stiskněte ↵ Enter.
-
Klikněte a přetáhněte ikonu instrukce OTE na příčku. Zvýrazněte instrukci a zadejte Motor_Up a stiskněte klávesu ↵ Enter.
Krok 3. Vytvořte žebříkový diagram pro příčku 1
Vytvořte příčku, která zavře a zastaví dveře a aktivuje spodní koncový spínač. Fotosenzor slouží k detekci, zda nějaký předmět blokuje dveře, když se zavírají; pokud ano, přestane zavírat dveře.
- Klikněte a přetáhněte ikonu instrukce XIC na příčku. Zvýrazněte instrukci a zadejte Close_Inside_Garage_Door a stiskněte ↵ Enter.
- Klikněte a přetáhněte ikonu instrukce XIO na příčku. Zvýrazněte instrukci a napište Stop_Inside_Door a stiskněte ↵ Enter.
- Klikněte a přetáhněte ikonu instrukce XIO na příčku. Zvýrazněte instrukci a napište Bottom_Limit_Switch a stiskněte ↵ Enter.
- Klikněte a přetáhněte ikonu instrukce XIO na příčku. Zvýrazněte instrukci a napište Stop_Inside_Door a stiskněte ↵ Enter.
- Klikněte a přetáhněte ikonu instrukce XIO na příčku. Zvýrazněte instrukci a napište Photo_Sensor a stiskněte ↵ Enter.
- Klikněte a přetáhněte ikonu instrukce OTE na příčku. Zvýrazněte instrukci a napište Motor_Down a stiskněte ↵ Enter.
- Klikněte a přetáhněte ikonu instrukce Pobočka a poté ji umístěte pod Zavřít _ Inside_Garage_Door. Zvýrazněte ikonu instrukce větve a napište Motor_Down a stiskněte ↵ Enter.
Krok 4. Vytvořte žebříkový diagram příčky 2
Vytvořte příčku, která představuje rozsvícené zelené světlo, zatímco se dveře otevírají uvnitř garáže; světlo zůstane svítit, dokud se dveře zcela neotevřou a nenarazí na horní koncový spínač.
- Klikněte a přetáhněte ikonu instrukce XIC na příčku. Zvýrazněte instrukci a zadejte Motor_Up a stiskněte klávesu ↵ Enter.
- Klikněte a přetáhněte ikonu instrukce OTE na příčku. Zvýrazněte instrukci a napište Green_Light_Inside_Garage a stiskněte ↵ Enter.
- Klikněte a přetáhněte ikonu instrukce Pobočka a poté ji umístěte pod Motor_Up. Zvýrazněte ikonu instrukce větve, zadejte Timer_1_TT a stiskněte klávesu Enter.
Krok 5. Vytvořte žebříkový diagram příčky 3
Vytvořte příčku, která představuje načasování (doba zpoždění) zeleného světla, které zůstane ZAPNUTO dalších 10 sekund, dokud nenarazí na horní koncový spínač.
- Klikněte a přetáhněte ikonu instrukce XIO na příčku. Zvýrazněte instrukci a napište Bottom_Limit_Switch a stiskněte ↵ Enter.
- Klikněte a přetáhněte ikonu instrukce TON na příčku. TON je v instrukci Timer/Counter. Zvýrazněte TON „Timer“a zadejte Timer_1 a stiskněte ↵ Enter. Zvýrazněte „Předvolba“, zadejte 10 000 a stiskněte klávesu Enter.
Krok 6. Vytvořte žebříkový diagram příček 4 a 5
Vytvořte příčky, které řídí načasování blikání červeného světla.
- Klikněte a přetáhněte ikonu instrukce XIO na příčku 4 a zvýrazněte instrukci a zadejte Timer_3. DN a poté stiskněte ↵ Enter.
- Klikněte a přetáhněte ikonu instrukce TON na příčku 4. TON je v instrukci Timer/Counter. Zvýrazněte TON „Timer“, zadejte Timer_2 a stiskněte ↵ Enter. Zvýrazněte „Předvolba“, zadejte 500 a stiskněte ↵ Enter.
- Klikněte a přetáhněte ikonu instrukce XIO na příčku 5, zvýrazněte instrukci a zadejte Timer_2. DN a poté stiskněte ↵ Enter.
- Klikněte a přetáhněte ikonu instrukce TON na příčku 5. TON je v instrukci Timer/Counter. Zvýrazněte TON „Timer“, zadejte Timer_3 a stiskněte ↵ Enter. Zvýrazněte „Předvolba“, zadejte 500 a stiskněte klávesu Enter.
Krok 7. Vytvořte žebříkový diagram příčky 6
Tato příčka napájí blikač červeného světla, pokud je detekován nějaký předmět; světlo bude blikat, dokud není předmět odstraněn.
- Klikněte a přetáhněte ikonu instrukce XIC na příčku. Zvýrazněte instrukci a napište Photo_Sensor a stiskněte ↵ Enter.
- Klikněte a přetáhněte ikonu instrukce XIC na příčku. Zvýrazněte instrukci a zadejte Timer_2. TT a stiskněte ↵ Enter.
- Klikněte a přetáhněte ikonu instrukce OTE na příčku. Zvýrazněte instrukci a napište Red_Light_Flasher a stiskněte ↵ Enter.
Část 4 ze 4: Otestujte a spusťte program offline
Krok 1. Otestujte pomocí softwaru emulátoru, abyste našli problémy před použitím softwaru v řídicím systému nebo v režimu offline
Kliknutím na ikonu Ověřit vše zkontrolujete, zda váš program neobsahuje chyby, které by bránily programu v jeho testování nebo spuštění. Jakmile je váš kód ověřen, eee's zmizí z levé strany příček
Krok 2. Klikněte na Off-Line Run Mode umístěný v levém horním rohu programu
Krok 3. Sledujte výsledek
Když je aktivován režim běhu, procesor přenese stav všech skutečných vstupů do paměti tabulky vstupních obrazů. PLC poté začne skenovat každou příčku v žebříčkovém programu počínaje příčkou 0. Porovná každý vstupní prvek každé příčky a nastaví výstup příčky na ZAPNUTO nebo VYPNUTO v závislosti na logice příčky.