Jak navrhnout a spustit jednoduchý žebříkový diagram otvíráku průmyslových garážových vrat pomocí RSLogix 5000

Obsah:

Jak navrhnout a spustit jednoduchý žebříkový diagram otvíráku průmyslových garážových vrat pomocí RSLogix 5000
Jak navrhnout a spustit jednoduchý žebříkový diagram otvíráku průmyslových garážových vrat pomocí RSLogix 5000
Anonim

Tato sada pokynů umožní elektrikářům, technikům a technikům, kteří mají zkušenosti s používáním ovladačů RSLogix 500, ale s programováním logických automatů Allen Bradley RSLogix 5000 mají jen malé nebo žádné zkušenosti, navrhnout a spustit jednoduchý žebříkový diagram otvíráku průmyslových garážových vrat. Sledujte pozorně, abyste neměli problémy s testováním nebo spuštěním programu.

Kroky

Část 1 ze 4: Pochopení rozložení dveří

Mojammeh1
Mojammeh1

Krok 1. Naplánujte rozložení návrhu, který stavíte

Interface PLC a Field Device
Interface PLC a Field Device

Krok 2. Použijte ilustrovanou konfiguraci PLC a zapojení polního zařízení

Část 2 ze 4: Vytvoření nového projektu pomocí RSLogix 5000

Krok 1. Vytvořte nový projekt s názvem „Průmyslový otvírač garážových vrat“

  • Najděte ve svém počítači „Rockwell Software“.
  • Kliknutím na „RSLogix 5000 Enterprise Series“otevřete nový soubor ovladače.
  • Poklepáním na Soubor otevřete nový soubor pro řadič. Tlačítko „Soubor“se nachází v levém horním rohu softwaru.

    Tenneng 1
    Tenneng 1
  • Klikněte a ze seznamu vyberte typ CPU "1756-L62 ControlLogix 5562".

    Tenneng 003
    Tenneng 003
  • Zadejte název projektu „Průmyslový otvírač garážových vrat“.
  • Klikněte a ze seznamu vyberte typ šasi „1756-A7 7slot Controllogix 5562“.
  • Vyberte požadované umístění pro váš soubor pomocí Vytvořit v.
  • Stisknutím OK dokončete nastavení projektu.

Krok 2. Vytvořte konfiguraci vstupní/výstupní adresy v reálném světě

  • Klikněte na Datové typy a poté přidejte modul do „I/O konfigurace“.
  • Kliknutím pravým tlačítkem na „Nový modul“a poté kliknutím na digitální modul zvýrazníte.
  • Přidejte vstupní modul.

    • Klikněte a ze seznamu vyberte „1756-IB16I“.
    • Kliknutím na OK otevřete "Okno vstupního modulu".

      Tenneng 04
      Tenneng 04
    • Zadejte název „Input_DC“.

      Tenneng 005
      Tenneng 005
    • Klikněte a ze seznamu vyberte slot „3“.
    • Klikněte a vyberte „Kompatibilní klíčování“.
    • Dokončete kliknutím na OK.
  • Přidejte výstupní modul.

    • Klikněte a ze seznamu vyberte „1756-OB16I“.
    • Kliknutím na OK otevřete "Okno výstupního modulu".

      Tenneng 006
      Tenneng 006
    • Zadejte název „Output_DC“.

      Tenneng 07
      Tenneng 07
    • Klikněte a ze seznamu vyberte slot „5“.
    • Klikněte a vyberte „Kompatibilní klíčování“.
    • Dokončete kliknutím na OK.
Tenneng 0010
Tenneng 0010

Krok 3. Vytvořte značku

Existuje několik způsobů, jak vytvářet značky. Otevřete buď okno se značkami „Řadič“nebo „Značky hlavního programu“. Značky lze při programování vytvářet po jednom nebo je lze vytvářet v editoru značek. Editor značek vám umožňuje vytvářet a upravovat značky pomocí tabulkového zobrazení značek.

  • Klikněte na Hlavní program.
  • Poklepejte na „Program Tag“a poté klikněte na „Upravit značky“.
  • Vyberte první buňku a zadejte „Název značky“.
  • Vyberte druhou buňku a zadejte „Alias pro“.
Tenneng 0002
Tenneng 0002

Krok 4. Vytvořte časovač

Ke každému názvu značky lze připojit časovače. Je nutné nastavit parametry časování a údaje o čase adresy.

  • Klikněte a vyberte „Programový štítek“a poté klikněte na „Upravit štítek“.
  • Vyberte první buňku a zadejte „Časovače“.

Část 3 ze 4: Vytvoření příčky žebříkového diagramu

Modou 77
Modou 77

Krok 1. Podívejte se na ikonu „Ladder Diagram Basic Instructions“umístěnou na panelu nástrojů programování

MainRoutine
MainRoutine

Krok 2. Vytvořte žebříkový diagram pro příčku 0

Vytvořte příčku, která otevírá a zavírá vnější dveře a aktivuje horní koncový spínač..

  • Poklepejte na MainRoutine a poté se objeví nové okno. Ikona pokynů se nachází v horní části nového okna.
  • Klikněte a přetáhněte ikonu instrukce Rung do nového okna.
  • Klikněte a přetáhněte ikonu instrukce XIC na příčku. Zvýrazněte instrukci a zadejte Open_Outside_Garage_Door a stiskněte klávesu ↵ Enter.
  • Klikněte a přetáhněte ikonu instrukce XIO na příčku. Zvýrazněte instrukci a napište Stop_Outside_Door a stiskněte ↵ Enter.
  • Klikněte a přetáhněte ikonu instrukce XIO na příčku. Zvýrazněte instrukci a napište Top_Limit_Switch a stiskněte ↵ Enter.
  • Klikněte a přetáhněte ikonu instrukce OTE na příčku. Zvýrazněte instrukci a zadejte Motor_Up a stiskněte klávesu ↵ Enter.

    Tenneng 3
    Tenneng 3
Modou 89
Modou 89

Krok 3. Vytvořte žebříkový diagram pro příčku 1

Vytvořte příčku, která zavře a zastaví dveře a aktivuje spodní koncový spínač. Fotosenzor slouží k detekci, zda nějaký předmět blokuje dveře, když se zavírají; pokud ano, přestane zavírat dveře.

  • Klikněte a přetáhněte ikonu instrukce XIC na příčku. Zvýrazněte instrukci a zadejte Close_Inside_Garage_Door a stiskněte ↵ Enter.
  • Klikněte a přetáhněte ikonu instrukce XIO na příčku. Zvýrazněte instrukci a napište Stop_Inside_Door a stiskněte ↵ Enter.
  • Klikněte a přetáhněte ikonu instrukce XIO na příčku. Zvýrazněte instrukci a napište Bottom_Limit_Switch a stiskněte ↵ Enter.
  • Klikněte a přetáhněte ikonu instrukce XIO na příčku. Zvýrazněte instrukci a napište Stop_Inside_Door a stiskněte ↵ Enter.
  • Klikněte a přetáhněte ikonu instrukce XIO na příčku. Zvýrazněte instrukci a napište Photo_Sensor a stiskněte ↵ Enter.
  • Klikněte a přetáhněte ikonu instrukce OTE na příčku. Zvýrazněte instrukci a napište Motor_Down a stiskněte ↵ Enter.
  • Klikněte a přetáhněte ikonu instrukce Pobočka a poté ji umístěte pod Zavřít _ Inside_Garage_Door. Zvýrazněte ikonu instrukce větve a napište Motor_Down a stiskněte ↵ Enter.
Modou 90
Modou 90

Krok 4. Vytvořte žebříkový diagram příčky 2

Vytvořte příčku, která představuje rozsvícené zelené světlo, zatímco se dveře otevírají uvnitř garáže; světlo zůstane svítit, dokud se dveře zcela neotevřou a nenarazí na horní koncový spínač.

  • Klikněte a přetáhněte ikonu instrukce XIC na příčku. Zvýrazněte instrukci a zadejte Motor_Up a stiskněte klávesu ↵ Enter.
  • Klikněte a přetáhněte ikonu instrukce OTE na příčku. Zvýrazněte instrukci a napište Green_Light_Inside_Garage a stiskněte ↵ Enter.
  • Klikněte a přetáhněte ikonu instrukce Pobočka a poté ji umístěte pod Motor_Up. Zvýrazněte ikonu instrukce větve, zadejte Timer_1_TT a stiskněte klávesu Enter.
Modou 91
Modou 91

Krok 5. Vytvořte žebříkový diagram příčky 3

Vytvořte příčku, která představuje načasování (doba zpoždění) zeleného světla, které zůstane ZAPNUTO dalších 10 sekund, dokud nenarazí na horní koncový spínač.

  • Klikněte a přetáhněte ikonu instrukce XIO na příčku. Zvýrazněte instrukci a napište Bottom_Limit_Switch a stiskněte ↵ Enter.
  • Klikněte a přetáhněte ikonu instrukce TON na příčku. TON je v instrukci Timer/Counter. Zvýrazněte TON „Timer“a zadejte Timer_1 a stiskněte ↵ Enter. Zvýrazněte „Předvolba“, zadejte 10 000 a stiskněte klávesu Enter.
Modou 92
Modou 92

Krok 6. Vytvořte žebříkový diagram příček 4 a 5

Vytvořte příčky, které řídí načasování blikání červeného světla.

  • Klikněte a přetáhněte ikonu instrukce XIO na příčku 4 a zvýrazněte instrukci a zadejte Timer_3. DN a poté stiskněte ↵ Enter.
  • Klikněte a přetáhněte ikonu instrukce TON na příčku 4. TON je v instrukci Timer/Counter. Zvýrazněte TON „Timer“, zadejte Timer_2 a stiskněte ↵ Enter. Zvýrazněte „Předvolba“, zadejte 500 a stiskněte ↵ Enter.
  • Klikněte a přetáhněte ikonu instrukce XIO na příčku 5, zvýrazněte instrukci a zadejte Timer_2. DN a poté stiskněte ↵ Enter.
  • Klikněte a přetáhněte ikonu instrukce TON na příčku 5. TON je v instrukci Timer/Counter. Zvýrazněte TON „Timer“, zadejte Timer_3 a stiskněte ↵ Enter. Zvýrazněte „Předvolba“, zadejte 500 a stiskněte klávesu Enter.
Modou 93
Modou 93

Krok 7. Vytvořte žebříkový diagram příčky 6

Tato příčka napájí blikač červeného světla, pokud je detekován nějaký předmět; světlo bude blikat, dokud není předmět odstraněn.

  • Klikněte a přetáhněte ikonu instrukce XIC na příčku. Zvýrazněte instrukci a napište Photo_Sensor a stiskněte ↵ Enter.
  • Klikněte a přetáhněte ikonu instrukce XIC na příčku. Zvýrazněte instrukci a zadejte Timer_2. TT a stiskněte ↵ Enter.
  • Klikněte a přetáhněte ikonu instrukce OTE na příčku. Zvýrazněte instrukci a napište Red_Light_Flasher a stiskněte ↵ Enter.

Část 4 ze 4: Otestujte a spusťte program offline

Krok 1. Otestujte pomocí softwaru emulátoru, abyste našli problémy před použitím softwaru v řídicím systému nebo v režimu offline

Kliknutím na ikonu Ověřit vše zkontrolujete, zda váš program neobsahuje chyby, které by bránily programu v jeho testování nebo spuštění. Jakmile je váš kód ověřen, eee's zmizí z levé strany příček

Krok 2. Klikněte na Off-Line Run Mode umístěný v levém horním rohu programu

Otestujte a spusťte
Otestujte a spusťte

Krok 3. Sledujte výsledek

Když je aktivován režim běhu, procesor přenese stav všech skutečných vstupů do paměti tabulky vstupních obrazů. PLC poté začne skenovat každou příčku v žebříčkovém programu počínaje příčkou 0. Porovná každý vstupní prvek každé příčky a nastaví výstup příčky na ZAPNUTO nebo VYPNUTO v závislosti na logice příčky.

Doporučuje: